PROYECTO DE
FABRICACIÓN Y MECANIZACIÓN DE SEÑALES DE TRAFICO
1.- INTRODUCCIÓN
El proyecto trata sobre el corte, prensado, pintado y
soldado de las señales de tráfico, concretamente las de paso de peatones.
2.- DESCRIPCIÓN
Entra una plancha de aluminio en la celda robotizada mediante
una cinta transportadora en la que esta es cortada por el robot KR6 ARC #1. De
cada plancha saldrán tres señales cuadradas de 400x400x50. Una vez cortadas, el
robot KR6 cogerá las señales y las depositará en una prensa. Tras ser
prensadas, este mismo robot las llevará a una cinta donde serán pintadas. Tras
el pintado de las señales, el robot KR6 las moverá a otra cinta transportadora
donde quedará la señal para el proceso de soldadura.
El proceso de soldadura se lleva a cabo a través de los
robots KR6 ARC #2 y KR6 ARC #3. El primero de estos dos, coge la pieza que será
soldada en la parte posterior de la señal y la coloca en esta. Una vez
colocada, el robot KR6 ARC #3 se encarga de soldar ambas piezas. Una vez
terminado este proceso, la cinta se pondrá en movimiento para así expulsar la
señal ya terminada de la celda de trabajo.
3.- ELEMENTOS
UTILIZADOS
o
3 ROBOTS
KR6 ARC.
Son los encargados de cortar, mover y soldar las piezas
necesarias para la fabricación de las señales.
o 1 ROBOT KR6
Este robot se encarga de trasladar
las piezas a los distintos puestos.
o 4 ARMARIOS DE CONTROL
Es el cerebro del robot. En ella
se sitúan los servocontroladores que manejan los motores de cada uno de los
ejes, la CPU y las tarjetas de entradas/ salidas exteriores y de seguridad.
o 6 KUKA SMARTPAD
A través de esta controladora
manejamos los robots.
o 1 HERRAMIENTA DE CORTE
Es la encargada de cortar las
piezas en cada plancha de aluminio.
o 1 HERRAMIENTA DE SOLDADURA
Es la encargada de soldar la pieza a la señal.
o 2 HERRAMIENTAS DE MANIPULACIÓN
Son las encargadas de trasladar
las piezas de un puesto a otro.
o CORTINA FOTOELÉCTRICA
Es un
dispositivo de protección sin contacto con dos o más haces de luz. Si se interrumpe
algún haz de luz se envía una señal de apagado a la máquina para que esta se
pare. En este caso, los robots.
o SETA DE EMERGENCIA
Se utiliza para detener todo el proceso en el momento en el
que es pulsada.
o BALIZA DE SEÑALIZACIÓN
Indica el estado en el que se
encuentra el proceso. Si la luz es verde, se realiza el proceso correctamente.
Se pondrá de color naranja e intermitente cuando las señales sean expulsadas de
la celda de trabajo y de color rojo cuando sea accionada alguna de las
emergencias.
4.- PROGRAMACIÓN
o
KR6
o
KR6 ARC#1
o
KR6 ARC#2
o
KR6 ARC#3
5.- SIMULACIÓN
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